Willem-Alexander, Máxima en hun dochters Amalia en Ariane begonnen hun wandeling ‘s ochtends in de Afrikaanderwijk in Rotterdam-Zuid. Op hun route zagen zij een veelzijdig Rotterdam: verschillende culturen, kunst, architectuur, geschiedenis en toekomst. Koning Willem-Alexander ging daarbij ook in gesprek met Rotterdammers over het slavernijverleden en koningin Máxima sprak met slachtoffers van de toeslagenaffaire.